AnyDoor es un generador de imágenes basado en difusión que permite trasladar objetos objetivo a nuevas escenas de forma armoniosa en ubicaciones especificadas por el usuario. Nuestro modelo solo necesita un entrenamiento único para generalizarse fácilmente a diferentes combinaciones de objetos y escenas, sin necesidad de ajustar parámetros para cada objeto. Para describir completamente un objeto específico, además de las características de identidad comúnmente utilizadas, añadimos características de detalle cuidadosamente diseñadas para preservar los detalles de textura y permitir diversas variaciones locales (como iluminación, orientación, pose, etc.), permitiendo así una mejor integración del objeto en diferentes entornos. También proponemos un método para aprovechar el conocimiento de conjuntos de datos de vídeo, donde se pueden observar diversas formas del mismo objeto (a lo largo del eje temporal), mejorando así la capacidad de generalización y la robustez del modelo. Numerosos experimentos demuestran la superioridad de nuestro método y su enorme potencial en aplicaciones prácticas como la prueba virtual de ropa y el movimiento de objetos.