InseRF es un método para generar nuevos objetos en escenas 3D reconstruidas con NeRF a partir de indicaciones de texto y cuadros delimitadores 2D. Es capaz de generar nuevos objetos 3D a partir de descripciones de texto proporcionadas por el usuario y un cuadro delimitador 2D en un punto de vista de referencia, insertándolos en la escena. Este método permite una inserción de objetos controlable y consistente en 3D sin necesidad de información 3D explícita. Se ha demostrado la eficacia del método InseRF en comparación con los métodos existentes mediante pruebas en múltiples escenas 3D.