ManiSkill es una plataforma de código abierto líder, centrada en la simulación robótica, la generación ilimitada de datos de robots y la IA robótica generalizada. Liderado por HillBot.ai, la plataforma permite el entrenamiento rápido de robots mediante entrada de estado y/o visual. En comparación con otras plataformas, ManiSkill/SAPIEN logra una velocidad de recopilación de datos visuales 10 a 100 veces mayor. Admite la simulación y el renderizado RGB-D en paralelo en GPU, alcanzando velocidades de más de 30,000 FPS. ManiSkill ofrece más de 40 habilidades/tareas y más de 2000 objetos preconstruidos, con millones de fotogramas de demostraciones y funciones de recompensa densas. Los usuarios no necesitan recopilar activos ni diseñar tareas por sí mismos, pudiendo concentrarse en el desarrollo de algoritmos. Además, admite la simulación simultánea de diferentes objetos y articulaciones en cada entorno paralelo, reduciendo el tiempo de entrenamiento de estrategias/IA robóticas generalizadas de días a minutos. ManiSkill es fácil de usar, se puede instalar mediante pip y ofrece una interfaz gráfica de usuario (GUI) simple y flexible, además de una amplia documentación de todas sus funciones.