Le projet GenSim du Massachusetts Institute of Technology (MIT) utilise des grands modèles de langage pour élargir la gamme de tâches de simulation pour lesquelles les robots peuvent être entraînés. Il génère automatiquement de nouvelles tâches ou des descriptions détaillées de chaque étape nécessaire pour accomplir une action.
Ce projet permet d'entraîner des bras robotiques à exécuter des tâches en générant des descriptions de tâches et le code nécessaire pour simuler les comportements. Il optimise ensuite ce code en utilisant une bibliothèque de tâches. GenSim pourrait être bénéfique pour les robots de cuisine, l'industrie manufacturière et la logistique, permettant aux robots de s'adapter à des environnements multi-étapes.
