Des recherches récentes ont démontré les capacités exceptionnelles des grands modèles linguistiques (LLM) en apprentissage contextuel en ligne. Ils ont ainsi prouvé leur aptitude à apprendre à écrire du code pour robots à partir de retours humains.
Une équipe de recherche a réussi à améliorer l'efficacité des LLM dans la rédaction de code robotique grâce au cadre LMPC, accélérant ainsi le processus d'apprentissage robotique.
Des expériences ont démontré que le LMPC améliore considérablement le taux de réussite sur des tâches inconnues, offrant un soutien solide à l'apprentissage adaptatif des robots.
Cette recherche représente une percée majeure dans le domaine de l'apprentissage robotique, favorisant la capacité des robots à s'adapter rapidement aux instructions humaines.
