2023 a été une année particulière : l'auteur a démissionné, appris à programmer et développé sa première application de comptabilité, Cush. Grâce à des outils d'IA comme GPT-4, l'auteur a surmonté les difficultés de la programmation, réduisant ainsi sa complexité. Durant le développement, l'auteur a privilégié la simplicité, en se concentrant sur les fonctionnalités essentielles pour améliorer l'expérience utilisateur. L'auteur a finalement réalisé l'importance de se concentrer sur la création de produits de qualité, de croire en soi et de persévérer. L'article est principalement un partage d'expérience, avec des réflexions et des enseignements.

Le projet "GenSim" du MIT CSAIL utilise les grands modèles de langage (LLM) tels que GPT-4 pour élargir la gamme de tâches de simulation pour lesquelles les robots peuvent être entraînés. Il génère automatiquement de nouvelles tâches ou des descriptions détaillées de chaque étape du comportement requis. GenSim possède deux modes, orienté objectif et exploratoire, qui génèrent des descriptions de tâches et le code nécessaire pour simuler le comportement via un LLM. Le code est ensuite optimisé à l'aide d'une bibliothèque de tâches, produisant finalement une simulation capable d'enseigner aux robots de nouvelles tâches. Après un pré-entraînement humain...