Chupa est un pipeline de génération de corps humains 3D qui combine les capacités de génération des modèles de diffusion et les techniques de rendu neuronal pour créer des corps humains 3D diversifiés et réalistes. Ce pipeline peut facilement se généraliser à des poses humaines inconnues et présenter des effets réalistes. Chupa génère des maillages humains de haute qualité et diversifiés dans l'espace latent à partir de maillages SMPL-X.