GRUtopia est une plateforme de simulation sociale interactive 3D conçue pour divers robots. Elle offre une voie praticable pour l'apprentissage robotique grâce à une approche de simulation vers la réalité (Sim2Real). La plateforme comprend 100 000 scènes interactives finement annotées, librement combinables pour créer des environnements à l'échelle d'une ville, couvrant 89 catégories de scènes différentes. Elle fournit ainsi une base pour le déploiement de robots polyvalents dans des environnements orientés services. De plus, GRUtopia inclut un système de PNJ (Personnages Non Joueurs) piloté par un grand modèle linguistique (LLM), responsable de l'interaction sociale, de la génération et de l'attribution des tâches, simulant ainsi des scénarios sociaux pour les applications d'IA incarnée.