Learning to Fly (L2F) est un projet open source visant à entraîner des stratégies de contrôle de bout en bout via l'apprentissage par renforcement profond, le tout réalisable rapidement sur un ordinateur portable grand public. Ses principaux avantages sont une vitesse d'entraînement fulgurante (quelques secondes), une excellente capacité de généralisation des stratégies entraînées, directement déployables sur de vrais quadricoptères. L2F repose sur la bibliothèque d'apprentissage par renforcement profond RLtools et fournit des instructions d'installation et de déploiement détaillées pour permettre aux chercheurs et développeurs de démarrer rapidement leurs expérimentations.