Genesis est une plateforme de simulation physique complète, conçue pour la robotique, l'IA incarnée et les applications d'IA physique. Il s'agit d'un moteur physique universel construit de zéro, capable de simuler un large éventail de matériaux et de phénomènes physiques. Plateforme de simulation robotique légère, ultra-rapide, Pythonic et conviviale, elle dispose également d'un puissant système de rendu réaliste et d'un moteur de génération de données capable de convertir des descriptions en langage naturel en diverses modalités de données. Genesis, grâce à l'intégration de son moteur physique central, améliore encore le framework d'agent génératif de niveau supérieur, visant à permettre la génération de données entièrement automatisée pour la robotique et d'autres domaines.