Le grand modèle de base incarné universel GO-1 de Zhiyuan est un modèle d'intelligence artificielle révolutionnaire. Ce modèle, basé sur l'architecture innovante Vision-Language-Latent-Action (ViLLA), utilise un grand modèle multi-modal (VLM) et un système d'experts mixtes (MoE) pour réaliser une conversion efficace des entrées visuelles et linguistiques en actions robotiques. GO-1 peut apprendre à partir de vidéos humaines et de données de robots réels, possède une puissante capacité de généralisation et peut s'adapter rapidement à de nouvelles tâches et environnements avec très peu de données, voire zéro donnée. Ses principaux avantages incluent une capacité d'apprentissage efficace, de puissantes performances de généralisation et une adaptabilité à différents corps robotiques. Le lancement de ce modèle marque une étape importante vers une intelligence incarnée universelle, ouverte et intelligente, et devrait jouer un rôle important dans les domaines commerciaux, industriels et domestiques.