गूगल DeepMind के शोधकर्ताओं ने एक बड़े भाषा मॉडल SayTap का विकास किया है, जो मानव द्वारा दिए गए विभिन्न निर्देशों को चार-पैर वाले मशीन कुत्ते द्वारा समझे जाने योग्य प्रारूप में बदल सकता है। यह मॉडल मशीन कुत्तों को न केवल बुनियादी आगे, पीछे जैसे निर्देशों को समझने की अनुमति देता है, बल्कि यह कुछ परिस्थितिजन्य जटिल अवधारणाओं को भी समझ सकता है, जैसे कि गिलहरी को पकड़ना या तेज़ दौड़ना आदि। शोधकर्ताओं का कहना है कि SayTap एक नियंत्रक के रूप में वास्तविक रोबोट हार्डवेयर में स्थानांतरित किया जा सकता है, जो प्राकृतिक भाषा और निचले स्तर के नियंत्रक के बीच एक पुल बनाता है, जिससे मानव केवल एक अन्य मानव की तरह रोबोट से बात करके उन्हें निर्देशित कर सकता है। हालाँकि यह तकनीक अभी प्रारंभिक चरण में है, लेकिन भविष्य में यह मानव को प्राकृतिक भाषा के निर्देशों के माध्यम से रोबोट को नियंत्रित करने की अनुमति दे सकती है।