रोबोटिक्स के क्षेत्र में एक महत्वपूर्ण सफलता मिली है! Xingdong Era ने हाल ही में अपने स्व-निर्मित एंड-टू-एंड मूल रोबोट मॉडल ERA-42 को जारी किया है, और इसे अपने स्व-निर्मित पांच अंगुलियों वाले कुशल हाथ Xingdong XHAND1 के साथ जोड़ा है। यह पहली बार संभव हुआ है कि केवल एक शारीरिक बड़े मॉडल के माध्यम से, कुशल हाथ 100 से अधिक जटिल और सूक्ष्म कार्यों को पूरा कर सकता है। इनमें स्क्रू को उठाना और ड्रिल के साथ कसना, हथौड़े से कील ठोकना, पानी का कप सीधा करना और उसमें पानी डालना जैसे कठिन कार्य शामिल हैं, जो रोबोट के बुद्धिमत्ता स्तर को एक नए चरण में ले जाते हैं।
ERA-42 की ताकत इसकी उत्कृष्ट सामान्यता और कुशल संचालन क्षमता में निहित है। इसे किसी भी पूर्व-प्रोग्रामिंग कौशल की आवश्यकता नहीं है और यह नए कार्यों को जल्दी सीख सकता है। थोड़े से डेटा संग्रह के माध्यम से, ERA-42 दो घंटे से भी कम समय में नए कौशल हासिल कर सकता है और तेजी से अधिक नए कार्यों को सीखता रहता है।
Xingdong Era का मानना है कि शारीरिक बड़े मॉडल सामान्य शारीरिक बुद्धिमत्ता के लिए कुंजी हैं, और एक उत्कृष्ट शारीरिक बड़े मॉडल में तीन मुख्य तत्व होने चाहिए: पहला, एक मॉडल विभिन्न कार्यों और वातावरणों को सामान्य बनाने के लिए, दृश्य, भाषा, स्पर्श और शारीरिक स्थिति जैसे सभी मोड की जानकारी को मिलाकर। दूसरा, एंड-टू-एंड, सभी मोड डेटा को प्राप्त करने से लेकर अंतिम निर्णय और क्रियाओं को उत्पन्न करने तक, एक सरल न्यूरल नेटवर्क लिंक के माध्यम से, मानव हस्तक्षेप की आवश्यकता के बिना, वास्तविक समय में अनुकूलन। तीसरा, स्केलिंग अप, लगातार डेटा संग्रह के माध्यम से आत्म-सुधार और प्रदर्शन और सामान्यता को बढ़ाना।
एंड-टू-एंड शिक्षण को प्राप्त करने के लिए, Xingdong Era ने बड़े पैमाने पर वीडियो डेटा सीखने की रणनीति अपनाई है, जिसमें बिना लेबल वाले वीडियो डेटा, विभिन्न प्रकार के रोबोट डेटा, मानव गतिविधियों का डेटा और दूरस्थ संचालन डेटा शामिल हैं। इसके आधार पर, यह कार्रवाई के परिणामों को सीखता है, जिससे डेटा संग्रह की लागत प्रभावी ढंग से कम हो जाती है। और आगे बढ़ते हुए, Xingdong Era ने मूल रोबोट मॉडल में विश्व मॉडल को शामिल किया है, जिससे रोबोट केवल क्रियान्वयन क्षमता ही नहीं, बल्कि भौतिक दुनिया की समझ भी प्राप्त करता है, भविष्य की क्रियाओं की भविष्यवाणी कर सकता है और बाहरी हस्तक्षेपों के प्रति तेजी से प्रतिक्रिया कर सकता है, कार्य निष्पादन के दौरान व्यवहार को लगातार अनुकूलित कर सकता है।
पारंपरिक चिमटे वाले रोबोट की तुलना में, ERA-42 पर आधारित पांच अंगुलियों वाले कुशल हाथ Xingdong XHAND1 अधिक उपकरणों का उपयोग कर सकता है और अधिक जटिल, सूक्ष्म कार्यों को निष्पादित कर सकता है। उदाहरण के लिए, साधारण रंगीन ब्लॉक उठाने के डेटा प्रशिक्षण के माध्यम से, ERA-42 बिना देखे हुए विविध वस्तुओं को उठाने में सफल हो सकता है। एकल कार्य या लंबे अनुक्रम कार्यों का सामना करते समय, ERA-42 ने भी मजबूत प्रतिकूलता क्षमता प्रदर्शित की है, और जैसे-जैसे मॉडल का आकार बढ़ता है, कार्य सफलता दर में भी महत्वपूर्ण वृद्धि होती है।
सामान्य शारीरिक बुद्धिमत्ता का निर्माण करने के लिए, Xingdong Era ने AI के लिए एक नई हार्डवेयर प्लेटफॉर्म भी पेश की है। उदाहरण के लिए, Xingdong XHAND1 में 12 सक्रिय डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं और यह पूरी तरह से स्वायत्त पांच अंगुलियों के जोड़ को संचालित करने के लिए पूरी तरह से इलेक्ट्रिक ड्राइव विधि का उपयोग करता है। प्रत्येक अंगुली में उच्च-रिज़ॉल्यूशन स्पर्श सरणी सेंसर भी होते हैं, जो सटीक 3D बल स्पर्श और तापमान जानकारी प्रदान करते हैं।
ERA-42 के आधार पर, Xingdong Era का सामान्य मानव रोबोट कार्य निष्पादन की सामान्यता और सामान्यता में काफी सुधार करेगा। इसके पूर्व में जारी स्थिर चलने और दौड़ने की क्षमताओं और ऊपरी और निचले अंगों के समन्वयित कार्य क्षमता के साथ मिलकर, संभावित अनुप्रयोग परिदृश्य अधिक विविध होंगे, और यह वास्तव में मूल सामान्य शारीरिक बुद्धिमत्ता के औद्योगिककरण की उम्मीद करता है। इस तकनीक में इस सफलता ने निश्चित रूप से रोबोट को लाखों घरों में लाने और विभिन्न उद्योगों में अधिक महत्वपूर्ण भूमिका निभाने की प्रक्रिया को तेज कर दिया है।
