智元 रोबोट ने शंघाई आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस प्रयोगशाला जैसे संस्थानों के साथ मिलकर AgiBot World डेटा सेट का भारी विमोचन किया है, जो कि वास्तविक परिदृश्यों पर आधारित दुनिया का पहला लाखों स्तर का रोबोट डेटा सेट है। Google के Open X-Embodiment की तुलना में, इसका दीर्घकालिक डेटा आकार 10 गुना बढ़ा है, दृश्य कवरेज 100 गुना विस्तारित हुआ है, और डेटा गुणवत्ता औद्योगिक मानकों तक पहुंच गई है।
इस ओपन-सोर्स परियोजना को "गहन बुद्धिमत्ता क्षेत्र का ImageNet क्षण" कहा गया है, जो आश्चर्यजनक रोबोट क्षमताओं को प्रदर्शित करता है। लिविंग रूम में फूलों की सजावट से लेकर रसोई में खाना बनाने, सुपरमार्केट में चेकआउट से लेकर कारखाने में छंटाई करने तक, AgiBot World में घरेलू, खानपान, औद्योगिक, सुपरमार्केट और कार्यालय के पांच प्रमुख दृश्य शामिल हैं, जिसमें दैनिक जीवन के 80 से अधिक कौशल शामिल हैं।
हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन के मामले में, रोबोट में 360 डिग्री घेरने वाला कैमरा, छह डिग्री स्वतंत्रता वाला चतुर हाथ और उच्च सटीकता वाला स्पर्श संवेदक है, और पूरे शरीर में अधिकतम 32 डिग्री स्वतंत्रता तक पहुंच सकता है। ये उन्नत हार्डवेयर सुविधाएँ रोबोट को सरल पकड़ने और रखने से लेकर जटिल दो-हाथ समन्वय संचालन जैसे विविध कार्यों को पूरा करने में सक्षम बनाती हैं।
डेटा गुणवत्ता नियंत्रण के मामले में, AgiBot World ने एक सख्त मानक प्रणाली स्थापित की है:
कार्य डिजाइन में कई विशेषज्ञों को शामिल किया गया है
संग्रह प्रक्रिया के दौरान पूरी तरह से पेशेवर टीम द्वारा निगरानी की जाती है
डेटा समीक्षा में एंड-टू-एंड क्लाउड डुअल स्क्रीनिंग का उपयोग किया जाता है
सभी क्रियाओं की फ्रेम दर फ्रेम मैन्युअल समीक्षा की जाती है
एल्गोरिदम सत्यापन के माध्यम से डेटा की उपयोगिता सुनिश्चित की जाती है
智元 ने 2025 की योजना की रूपरेखा भी साझा की, जिसमें ओपन-सोर्स पूर्ण डेटा, सिमुलेशन डेटा सेट का विमोचन, गहन आधारभूत बड़े मॉडल का लॉन्च, पूर्ण उपकरण श्रृंखला का विमोचन, और एक श्रृंखला की प्रतियोगिताओं का आयोजन शामिल है। ये सभी कदम गहन बुद्धिमत्ता के विकास को तेज करने और वास्तविक जीवन में रोबोट प्रौद्योगिकी के व्यापक उपयोग को बढ़ावा देने की संभावना रखते हैं।
इस ओपन-सोर्स परियोजना का विमोचन न केवल चीन में गहन बुद्धिमत्ता क्षेत्र में महत्वपूर्ण突破 को दर्शाता है, बल्कि यह वैश्विक रोबोट अनुसंधान के लिए मूल्यवान डेटा संसाधन भी प्रदान करता है, जो गहन बुद्धिमत्ता के विकास को बढ़ावा देने में एक महत्वपूर्ण मील का पत्थर बन सकता है।
परियोजना पृष्ठ: https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
