हाल ही में, शंघाई स्थित रोबोटिक्स स्टार्टअप ज़ियुआन रोबोटिक्स ने शंघाई आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस लैब, राष्ट्रीय स्थानीय सह-निर्माण मानवाकार रोबोट नवाचार केंद्र और शंघाई कूपास के साथ मिलकर, आधिकारिक रूप से एक मिलियन वास्तविक मशीन डेटा सेट AgiBot World को ओपन-सोर्स किया है, जिसका उद्देश्य सामान्य और सामान्य रोबोट बड़े मॉडल प्रशिक्षण का समर्थन करना है। यह ज्ञात हुआ है कि यह वैश्विक स्तर पर पहला ऐसा डेटा सेट है जो पूर्ण वास्तविक परिदृश्यों, बहु-कार्यात्मक हार्डवेयर प्लेटफार्मों और संपूर्ण गुणवत्ता नियंत्रण पर आधारित है।
AgiBot World डेटा सेट ज़ियुआन द्वारा निर्मित बड़े पैमाने पर डेटा संग्रहण फैक्ट्री और अनुप्रयोग प्रयोगशाला में जन्मा है, जिसका कुल क्षेत्रफल 4000 वर्ग मीटर से अधिक है, जिसमें 3000 से अधिक वास्तविक वस्तुएं शामिल हैं। इसने घरेलू, खाद्य सेवा, औद्योगिक, सुपरमार्केट और कार्यालय जैसे पांच मुख्य परिदृश्यों को पुनः प्रस्तुत किया है, और दैनिक जीवन में 80 से अधिक विविध कौशल वीडियो को शामिल किया है। Google के Open X-Embodiment की तुलना में, AgiBot World का डेटा आकार 10 गुना बड़ा है, दृश्य क्षेत्र का दायरा 100 गुना बढ़ा है, और डेटा की गुणवत्ता प्रयोगशाला स्तर से औद्योगिक स्तर के मानकों तक बढ़ गई है।
ज़ियुआन रोबोटिक्स के एक संबंधित अधिकारी ने कहा कि AgiBot World का प्रकाशन मानवाकार रोबोट तकनीक के विकास को काफी बढ़ावा देगा, रोबोट अब केवल सरल डेस्कटॉप कार्य करने तक सीमित नहीं रहेंगे, बल्कि मानव दैनिक जीवन के हर पहलू में प्रवेश करेंगे। यह समझा जाता है कि AgiBot World इस वर्ष ज़ियुआन रोबोटिक्स द्वारा ओपन-सोर्स किया गया तीसरा प्रोजेक्ट है, संबंधित डेटा को HuggingFace, GitHub और Agibot-world.com प्रोजेक्ट होमपेज पर चरणबद्ध तरीके से अपलोड किया जाएगा।
भविष्य में, ज़ियुआन रोबोटिक्स लगातार दस मिलियन अनुकरण डेटा को ओपन-सोर्स करेगा, ताकि अधिक सामान्य और सामान्य बड़े मॉडल प्रशिक्षण का समर्थन किया जा सके; एक एम्बोडेड बेस बड़े मॉडल का प्रकाशन, जो मॉडल ट्यूनिंग का समर्थन कर सके; संग्रहण, प्रशिक्षण और मूल्यांकन का समापन चक्र प्राप्त करने के लिए पूरी टूलचेन का प्रकाशन।
GitHub पता: https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
प्रोजेक्ट होमपेज: https://agibot-world.com/
