आरटी-ट्रैजेक्टरी एक कच्चे ट्रैजेक्टरी स्केच पर आधारित रोबोट नियंत्रण रणनीति है, जो नए कार्यों के लिए प्रभावी सामान्यीकरण क्षमता को ट्रैजेक्टरी स्केच के माध्यम से प्राप्त करती है। इसे मैन्युअल ड्राइंग, वीडियो प्रदर्शन आदि के माध्यम से ट्रैजेक्टरी स्केच उत्पन्न करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है, साथ ही इसे इमेज जेनरेशन मॉडल आदि के माध्यम से भी उत्पन्न किया जा सकता है। आरटी-ट्रैजेक्टरी का विभिन्न वास्तविक दुनिया रोबोटिक कार्यों में व्यापक मूल्यांकन किया गया है, जो भाषा और लक्ष्य-आधारित रणनीतियों की तुलना में व्यापक कार्य निष्पादन क्षमता प्रदान करता है।