सार्वभौमिक संचालन इंटरफ़ेस (UMI) एक डेटा संग्रह और नीति अधिगम ढाँचा है जो सीधे वास्तविक मानव प्रदर्शन से कौशल को तैनात करने योग्य रोबोट नीतियों में स्थानांतरित करने की अनुमति देता है। UMI चुनौतीपूर्ण द्विपक्षीय और गतिशील संचालन प्रदर्शन के लिए पोर्टेबल, कम लागत वाले और सूचना-समृद्ध डेटा संग्रह को प्राप्त करने के लिए एक हैंडहेल्ड फिक्स्चर और सावधानीपूर्वक इंटरफ़ेस डिज़ाइन को जोड़ता है। तैनात करने योग्य नीति अधिगम को बढ़ावा देने के लिए, UMI में एक सावधानीपूर्वक डिज़ाइन किया गया नीति इंटरफ़ेस शामिल है जिसमें अनुमानित समय में देरी मिलान और सापेक्ष प्रक्षेपवक्र क्रिया प्रतिनिधित्व शामिल हैं। परिणामी अधिगम नीतियाँ हार्डवेयर-स्वतंत्र हैं और कई रोबोट प्लेटफ़ॉर्म पर तैनात की जा सकती हैं। इन सुविधाओं से लैस, UMI ढाँचा नए रोबोट संचालन कार्यों को अनलॉक करता है, केवल प्रत्येक कार्य के लिए प्रशिक्षण डेटा को बदलकर सामान्यीकृत गतिशील, द्विपक्षीय, सटीक और लंबे समय तक चलने वाले व्यवहार की अनुमति देता है, जिससे शून्य-शॉट अनुकूलन प्राप्त होता है। हमने व्यापक वास्तविक दुनिया के प्रयोगों के माध्यम से UMI की बहुमुखी प्रतिभा और प्रभावशीलता का प्रदर्शन किया है, जहाँ केवल विभिन्न मानव प्रदर्शनों का उपयोग करके प्रशिक्षित UMI नीतियों ने नए वातावरण और वस्तुओं का सामना करते समय शून्य-शॉट सामान्यीकरण प्राप्त किया है।