डेक्सकैप

स्केलेबल और पोर्टेबल मोशन कैप्चर डेटा संग्रह प्रणाली

सामान्य उत्पादउत्पादकतारोबोटिक्समोशन कैप्चर
डेक्सकैप एक पोर्टेबल हैंड मोशन कैप्चर सिस्टम है जो होलोग्राफिक रेंजिंग और इलेक्ट्रोमैग्नेटिक फील्ड तकनीक को जोड़ता है, जो सटीक, ऑब्स्ट्रक्शन-प्रतिरोधी कलाई और उंगली आंदोलन ट्रैकिंग प्रदान करता है, और पर्यावरण के 3डी अवलोकन के माध्यम से डेटा एकत्र करता है। डेक्सआईएल एल्गोरिथम इन्वर्स किनेमैटिक्स और पॉइंट क्लाउड-आधारित इमिटेशन लर्निंग का उपयोग करता है, जो सीधे मानव हाथ आंदोलनों के डेटा से कुशल रोबोटिक हाथ कौशल को प्रशिक्षित करता है। सिस्टम मानव-मशीन सहयोगात्मक सुधार तंत्र का समर्थन करता है, इस समृद्ध डेटासेट का उपयोग करके, रोबोटिक हाथ मानव क्रियाओं की नकल कर सकता है और मानव हाथ के आंदोलनों के आधार पर प्रदर्शन को और बेहतर बना सकता है।
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