डॉक्टरेरिका
रोबोट कौशल प्राप्त करने के लिए बड़े भाषा मॉडल द्वारा निर्देशित एक सिमुलेशन-टू-रियलिटी ट्रांसफर रणनीति।
सामान्य उत्पादउत्पादकताकृत्रिम बुद्धिमत्तामशीन लर्निंग
डॉक्टरेरिका बड़े भाषा मॉडल (LLMs) का उपयोग करके सिमुलेशन-टू-रियलिटी (sim-to-real) डिज़ाइन को स्वचालित और तेज करने का एक तरीका है। यह वास्तविक दुनिया में स्थानांतरण का समर्थन करने के लिए भौतिक सिमुलेशन का उपयोग करके उपयुक्त पुरस्कार फ़ंक्शन और डोमेन रैंडमाइजेशन वितरण का स्वचालित रूप से निर्माण करता है। डॉक्टरेरिका ने चार पैरों वाले रोबोट की गति और कुशल संचालन कार्यों पर मानव-डिज़ाइन के बराबर sim-to-real कॉन्फ़िगरेशन दिखाया है और योगा बॉल पर संतुलन और चलने जैसे नए कार्यों को हल करने में सक्षम है, बिना किसी मानवीय पुनरावृत्तीय डिज़ाइन के।
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