avp_teleoperate
Apple Vision Pro का उपयोग करके मानवरूपी रोबोट Unitree H1_2 का दूरस्थ संचालन करें।
सामान्य उत्पादप्रोग्रामिंगरोबोट दूरस्थ संचालनवर्चुअल रियलिटी
यह एक ओपन-सोर्स परियोजना है जिसका उपयोग मानवरूपी रोबोट Unitree H1_2 के दूरस्थ संचालन को लागू करने के लिए किया जाता है। यह Apple Vision Pro तकनीक का उपयोग करता है, जिससे उपयोगकर्ता वर्चुअल रियलिटी वातावरण के माध्यम से रोबोट को नियंत्रित कर सकते हैं। इस परियोजना का परीक्षण Ubuntu 20.04 और Ubuntu 22.04 पर किया गया है, और इसमें विस्तृत स्थापना और कॉन्फ़िगरेशन मार्गदर्शन प्रदान किया गया है। इस तकनीक के मुख्य लाभों में एक इमर्सिव दूरस्थ संचालन अनुभव प्रदान करने की क्षमता और सिमुलेशन वातावरण में परीक्षण करने का समर्थन शामिल है, जो रोबोट दूरस्थ संचालन क्षेत्र के लिए नए समाधान प्रदान करता है।
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