सहायक डॉगगीबॉट (Sahāyak Doggībōṭ)
चार पैरों वाला रोबोट, इंडोर मूवमेंट ऑपरेटिंग सिस्टम
सामान्य उत्पादउत्पादकताचार पैरों वाला रोबोटमोबाइल ऑपरेशन
सहायक डॉगगीबॉट एक चार पैरों वाला रोबोट इंडोर मूवमेंट ऑपरेटिंग सिस्टम है जो फ्रंट-एंड क्लैंपिंग डिवाइस के माध्यम से ऑब्जेक्ट मैनिपुलेशन करता है। यह चढ़ाई और पूरे शरीर के झुकाव जैसे चुस्त कौशल को प्राप्त करने के लिए सिमुलेटेड वातावरण में प्रशिक्षित निम्न-स्तरीय नियंत्रकों का उपयोग करता है। इसके अतिरिक्त, यह अर्थपूर्ण समझ और कमांड जनरेशन के लिए प्री-ट्रेन्ड विज़ुअल-लैंग्वेज मॉडल (VLM) को एकीकृत करता है। यह सिस्टम वास्तविक डेटा संग्रह या प्रशिक्षण के बिना अपरिचित वातावरण में शून्य-शॉट सामान्यीकरण के साथ कार्यों को पूरा कर सकता है, जैसे कि उपयोगकर्ता के निर्देशों के अनुसार चढ़ाई के बाद बिस्तर के किनारे से बेतरतीब ढंग से रखे गए खिलौने को पुनः प्राप्त करना, 60% की सफलता दर के साथ।