RDT-1B एक 1B पैरामीटर (वर्तमान में सबसे बड़ा) वाला अनुकरणात्मक अधिगम डिफ्यूज़न ट्रांसफ़ॉर्मर है, जिसे 1M (वर्तमान में सबसे बड़ा) से अधिक बहु-रोबोट एपिसोड पर पूर्व-प्रशिक्षित किया गया है। दिए गए भाषा निर्देशों और अधिकतम तीन दृश्यों के RGB छवियों के साथ, RDT अगले 64 रोबोट क्रियाओं की भविष्यवाणी कर सकता है। RDT लगभग सभी आधुनिक मोबाइल मैनिपुलेटर्स के साथ संगत है, जिसमें एक-भुजा वाले से लेकर दो-भुजा वाले, संयुक्त से लेकर अंतिम प्रभावक, स्थिति से लेकर वेग, और यहां तक ​​कि पहिए वाले आंदोलन भी शामिल हैं। इस मॉडल को 6K+ (सबसे बड़े में से एक) स्व-संग्रहीत द्वि-हस्त एपिसोड पर ठीक-ट्यून किया गया है और इसे ALOHA द्वि-भुजा वाले रोबोट पर तैनात किया गया है। यह चतुराई, शून्य-नमूना सामान्यीकरण क्षमता और कम-नमूना अधिगम के मामले में अत्याधुनिक प्रदर्शन प्राप्त करता है।