होवर (HOVER)
मानव-सदृश रोबोट के लिए बहु-कार्यात्मक तंत्रिका संपूर्ण-शरीर नियंत्रक
सामान्य उत्पादप्रोग्रामिंगमानव-सदृश रोबोटतंत्रिका नेटवर्क
होवर मानव-सदृश रोबोट के लिए एक बहु-कार्यात्मक तंत्रिका संपूर्ण-शरीर नियंत्रक है जो संपूर्ण शरीर की गति की नकल करके सामान्य गति कौशल प्रदान करता है और कई संपूर्ण-शरीर नियंत्रण विधियों को सीखता है। होवर बहु-विधि रणनीति आसवन ढांचे के माध्यम से विभिन्न नियंत्रण विधियों को एक एकीकृत रणनीति में एकीकृत करता है, जिससे विभिन्न नियंत्रण विधियों के बीच निर्बाध स्विचिंग संभव होती है, साथ ही प्रत्येक विधि के अनूठे लाभों को भी बनाए रखा जाता है। यह नियंत्रक कई विधियों में मानव-सदृश रोबोटों की नियंत्रण दक्षता और लचीलेपन को बढ़ाता है, भविष्य के रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए एक मजबूत और स्केलेबल समाधान प्रदान करता है।
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