Hugging Faceのオープンソースプロジェクトから生まれたLeRobotは、AI駆動ロボット技術への参入障壁を下げるための詳細なガイドを提供し、ロボット分野のオープンソースエコシステムを支援します。幅広い層を対象としたこのガイドは、LeRobotの共同設立者Remi Cadene氏によって作成され、ロボット技術におけるAIの応用を普及させ、イノベーションを促進することを目的としています。オープンソースロボットキットKoch v1.1に基づき、ガイドはAI制御ロボットの組み立て、設定、トレーニングの全過程を網羅しており、6自由度を持つ2つの機械…

LeRobotは、PyTorchにおける現実世界のロボット向けにモデル、データセット、ツールを提供することを目的とした製品です。huggingfaceのオープンソースロボットLeRobotは、フランスのオープンソースロボット企業との協業により、オープンソースロボットのインタラクティブな効果を初めて公開しました。音声コマンドでロボットにタスクを実行させることができ、モデルとデータセットはどちらもオープンソースです。