ロボット技術分野において、アメリカのスタートアップ企業Figure AIは、最近、Helixと名付けられたエッジデバイス向けの大規模言語モデルを発表しました。これは、ヒューマノイドロボット制御技術における大きなブレークスルーとなります。Helixは、人間の上半身全体（頭部、胴体、手首、指を含む）を高頻度で連続的に制御できる最初の視覚・言語・動作（VLA）モデルです。これは、ロボットが大量のトレーニングを必要とせずに、自然言語の指示に従って直接タスクを実行できることを意味します。Figure

Hugging FaceとPhysical Intelligenceが共同で、画期的なロボット基礎モデルPi0を発表しました。これは、自然言語コマンドを直接ロボットの動作に変換できる初のオープンソースモデルであり、ロボット技術の新時代を告げるものです。Pi0モデルは7つの異なるロボットプラットフォームでトレーニングされ、68種類のユニークなタスクを習得しており、衣類の折りたたみからテーブルの片付けまで、複雑な操作を実行できます。このモデルは革新的なフローマッチング技術を採用しており、50Hzの周波数で滑らかなリアルタイム動作を生成します。

OpenAIは最近、商標局に新たな商標申請を提出しました。その内容から、同社が人型ロボット分野に進出する可能性が示唆されています。1月31日に提出された申請によると、OpenAIは複数の新製品を発売する計画で、特に「ユーザーがプログラミング可能な人型ロボット」や、コミュニケーションと学習機能を備えたロボットに言及しており、人々の助けや娯楽を提供することを目指しています。さらに、OpenAIはロボットチームの新しいメンバーの採用にも積極的に取り組んでいます。同社のウェブサイトの求人情報によると、現在、機械製品エンジニア、ロボット、上級研究…

感謝祭に、テスラのオプティマスロボットが、ロボット技術に対する人々の想像力を改めて刷新しました。最新のデモビデオでは、この人型ロボットが驚くべき手先の操作能力を見せつけ、投げられたテニスボールを軽々とキャッチしています。これは単なるキャッチパフォーマンスではありません。オプティマスの新しいハンドと前腕には、数々の革新的な技術が統合されています。そのハンドは22自由度を備え、手首と前腕にさらに3自由度が追加されているため、柔軟性は人間の27自由度に近いレベルに達しています。これは、ロボットが驚異的な進化を遂げていることを意味します

先日開催された「未来配送発表会」で、アマゾンは新たなロボット駆動型配送倉庫計画を発表しました。最初の「次世代オペレーションセンター」は、ルイジアナ州シュリーブポートに建設されます。300万平方フィート（約27万平方メートル）の広さを誇るこの倉庫は、サッカー場55個分に相当し、高さ5階建てと圧巻の規模です。この新施設の建設は、アマゾンが長年取り組んできたロボット技術の集大成であり、2012年のKiva買収以来、ロボットの統合方法を探求してきました。

ロボットスタートアップ企業1X Technologiesは、シミュレーションにおけるロボットシステムのトレーニング効率を向上させる新しい生成モデルを開発しました。同社は新しいブログ記事でこのモデルを発表し、ロボット技術における重要な課題の1つである、ロボットのアクションに応じて世界がどのように変化するかを予測する「世界モデル（1X World Model）」の学習という問題に対処しました。この世界モデルは、ロボットが同じ開始画像シーケンスから出発した場合、異なるアクション提案に基づいて、複数の可能性のある結果を想像することができます。

小鵬汽車の何小鵬董事長が最近、動画で同社のロボット技術分野における最新の進展を発表しました。同社は、インターネット分野にとどまらず、その技術が現実世界の「ハンドアシスト」ロボットに適用されたと発表しました。

カーネギーメロン大学発のAIスタートアップ企業、Skild AIは、幅広い機械やデバイスに適応できる汎用AIシステム、いわゆる「ロボットの脳」の研究開発を目指し、3億ドルの資金調達を成功させました。このラウンドはJeff Bezos氏やソフトバンクなどがリード投資を行い、企業価値は15億ドルを超えています。主な目標は、さまざまなタスクを効率的に実行できるAIシステムを構築し、ロボットの自律学習と知能化レベルを向上させ、あらゆる業界に革新的なソリューションを提供することです。強力な投資家陣容は、Skild AIに対する市場の期待の高さを反映しています。

汎用的なロボットインテリジェンスの構築に特化した米国企業Skild AIが、これまで秘密裏に活動していた状態から脱却し、シリーズAラウンドで3億ドルの資金調達に成功しました。ペンシルバニア州ピッツバーグに本社を置くSkild AIは、2023年にインド工科大学カンプール校の卒業生であるAbhinav Gupta氏とDeepak Pathak氏（SkildのCEO）によって設立されました。