トヨタ研究所は、生成AIを用いてロボットに朝食調理をさせることに成功しました。コーディング不要で、ロボットは触覚センシングを通じて60以上の複雑なスキル（液体の注ぎ方、道具の使い方、変形物の操作など）を学習しました。2024年末までに1000以上の新たなスキルを習得させ、教えられていないタスクも観察して実行できることを目指しています。触覚センサーによる知覚能力の付与により、複雑な作業の効率が向上しました。トヨタは他の企業と協力してAIロボットのトレーニング技術を研究しており、将来的には詳細な指示なしにタスクを実行できるロボットの実現を目指しています。