CRMは、高精細な単一画像から3Dテクスチャメッシュを生成するモデルです。幾何学的事前情報をネットワーク設計に統合することで、単一の入力画像から6つの直交ビュー画像を生成し、畳み込みU-Netを用いて高解像度のトリプレーン（三平面）を作成します。さらに、CRMはFlexicubesを幾何学的表現として使用することで、テクスチャメッシュ上での直接的なエンドツーエンド最適化を容易にします。このモデル全体により、テスト時の最適化なしで、10秒以内に画像から高精細なテクスチャメッシュを生成できます。