このパイプラインは、2D拡散モデルの生成能力とプロンプト自己修復を利用してパノラマ画像を作成し、初期の「平面」（2D）シーン表現とします。その後、彫刻技術を用いてこの画像を3Dガウス関数に昇格させ、リアルタイム探索を実現します。一貫性のある3D幾何構造を生成するために、このパイプラインは単眼視点の深さをグローバル最適化された点群として構成することで、空間的に一貫性のある構造を構築します。この点群は3Dガウス関数の初期状態として機能し、単眼入力による隠れた問題の解決に役立ちます。合成されたカメラビューと入力カメラビューにセマンティックおよび幾何学的制約を課すことで、このパイプラインはガウス関数の最適化をガイドし、未視覚領域を再構築します。全体として、この手法は360度の視野でグローバルに一貫性のある3Dシーンを提供し、既存技術に比べて向上した無料体験を提供します。