DrEurekaは、大規模言語モデル（LLM）を活用して、シミュレーションから現実世界への（sim-to-real）設計を自動化および加速する手法です。物理シミュレーションによって適切な報酬関数を自動的に構築し、現実世界の転移を支援するためのドメインランダム化分布を生成します。DrEurekaは、四足歩行ロボットの運動や巧みな操作タスクにおいて、人工設計と同等のsim-to-real構成を示し、ヨガボールの上でのバランスや歩行など、人工による反復設計を必要としない新規タスクを解決できます。