SAM-guided Graph Cut for 3D Instance Segmentationは、3D幾何学的情報と多視点画像情報を活用して3Dインスタンスセグメンテーションを行う深層学習手法です。3Dから2Dへのクエリフレームワークにより、2Dセグメンテーションモデルを効果的に3Dインスタンスセグメンテーションに活用します。超点グラフをグラフカット問題として構築し、グラフニューラルネットワークによって学習することで、様々なシーンにおけるロバストなセグメンテーション性能を実現します。