RobotFingerPrintは、複数のロボットハンドの把持合成のための統一的な座標空間を実現する革新的な表現手法です。経度と緯度を座標として用いることで、三次元空間において球体の二次元表面を形成し、全てのロボットハンドがこの座標空間を共有します。本技術は、ロボットハンドの掌面を統一座標空間にマッピングし、条件付き変分オートエンコーダを用いて、与えられた入力オブジェクトの統一座標を予測することで、ロボットハンドとオブジェクト間の対応関係を確立し、把持姿勢や指関節の最適化問題を解決します。この技術により、複数のロボットハンドの把持合成の成功率と多様性を大幅に向上させることができます。