ManiSkillは、ロボットシミュレーション、無限のロボットデータ生成、および汎化ロボットAIに特化した、最先端のオープンソースプラットフォームです。HillBot.aiが主導するこのプラットフォームは、状態および/または視覚入力によるロボットの迅速なトレーニングをサポートしており、他のプラットフォームと比較して、ManiSkill/SAPIENは視覚データ収集速度を10～100倍に向上させています。GPU上でRGB-Dの並列シミュレーションとレンダリングをサポートし、最大30,000+FPSを実現します。ManiSkillは、40種類以上のスキル/タスクと2,000以上のオブジェクトを備えた事前構築済みタスクを提供し、数百万フレームのデモと密度の高い報酬関数を備えているため、ユーザーは資産の収集やタスクのデザインに時間を費やすことなく、アルゴリズム開発に専念できます。さらに、各並列環境で異なるオブジェクトとジョイントを同時にシミュレーションすることで、汎化ロボット戦略/AIのトレーニング時間を数日から数分に短縮します。ManiSkillは使いやすく、pipでインストールでき、シンプルで柔軟なGUIとすべての機能に関する包括的なドキュメントを提供します。