Sparsh

視覚ベースの触覚センシングのための、自己教師あり触覚表現。

一般製品画像自己教師あり学習触覚センシング

Sparshは、MAE、DINO、JEPAなどの自己教師あり学習アルゴリズムによって訓練された、汎用的な触覚表現の一連のモデルです。DIGIT、Gelsight'17、Gelsight Miniといった様々な触覚センサに対して有用な表現を生成でき、TacBenchで提案されている下流タスクにおいて、エンドツーエンドモデルを大幅に上回る性能を示します。また、新しい下流タスクへのデータ効率の良い学習にも対応可能です。Sparshプロジェクトには、PyTorch実装、事前学習済みモデル、そしてSparshと共に公開されるデータセットが含まれています。

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Sparsh — 視覚ベースの触覚センシングのための、自己教師あり触覚表現。

Data-Juicer — 大規模言語モデル向けの高品質データを提供する、ワンストップデータ処理システムです。

OLMo-2-1124-7B-DPO — 多様なタスクに対応可能な高度なテキスト生成モデルです。

dolmino-mix-1124 — OLMo2の第2段階トレーニング用、高品質データセット。

GenXD — あらゆる3Dおよび4Dシーンを生成するための高度なフレームワーク

1X ワールドモデル — ロボットのための仮想シミュレーションと評価を行う先進的なワールドモデルです。

MedTrinity-25M — 大規模多モーダル医学データセット

ml-mdm — 高品質なテキストから画像への拡散モデルを効率的に学習

UltraEdit — 大規模画像編集データセット

FlashRAG — 効率的な検索拡張生成研究ツールキット

llama-recipes — Meta Llamaモデルのファインチューニングのためのライブラリとサンプルスクリプトの集合です。

kan-gpt — Kolmogorov-Arnoldネットワークを用いて実装された、事前学習済み生成変換器（GPTs）の言語モデルです。

LeRobot — 現実世界のロボットのために、最先端の機械学習モデル、データセット、ツールを提供します。

Hugging Face 镜像站 — 国内のAI開発者を支援する非営利プロジェクトです。モデルやデータセットの高速かつ安定したダウンロードを支援します。

MNBVC — MNBVCは、ChatGPTのトレーニングに使用された40TBのデータに匹敵する、超大規模な中国語コーパスです。

ml-ferret — 正確な引用と位置特定を実現するエンドツーエンドMLLM

MLX — Appleチップによる高効率かつ柔軟な機械学習

Distil-Whisper — モデルとデータセットの集合体

LAION — 大規模人工知能オープンネットワーク

Firefox翻訳モデル — Firefoxブラウザの翻訳機能向けに最適化された、CPUアクセラレーション対応のニューラル機械翻訳モデルです。

3FS — 3FSは、AIトレーニングと推論ワークロード向けに設計された高性能分散ファイルシステムです。

Level-Navi Agent-Search — Level-Navi Agentは、トレーニングなしで使用できるフレームワークであり、大規模言語モデルを使用して、深層クエリ理解と正確な検索を実行します。

DeepSeek Infraにおけるプロファイリングデータ — V3/R1における計算と通信のオーバーラップ戦略を分析し、深層学習フレームワークの性能分析データを提供します。

Thunder Compute — 世界最安値のGPUクラウドサービスを提供し、自己ホスト型AI/ML開発を支援します。

olmOCR — olmOCRは、LLMデータセットのトレーニングに使用するためにPDFを線形化するツールキットです。

TensorPool — TensorPoolは、機械学習モデルのトレーニングを簡素化するクラウドGPUプラットフォームです。

Signs — 人工知能を活用してアメリカ手話（ASL）の学習と貢献を支援するプラットフォームです。

The Ultra-Scale Playbook — 超大規模システムの設計と最適化に特化したツールで、効率的なソリューションを提供します。

InspireMusic — PyTorchベースの音楽、楽曲、オーディオ生成ツールキット。高品質オーディオ生成に対応

Heron — HeronのAI技術は、ドキュメント集約型の業務を自動化し、作業効率を向上させます。