Learning to Fly (L2F)は、深層強化学習を用いてエンドツーエンドの制御戦略を学習し、消費者向けノートパソコンで迅速にトレーニングを完了することを目的としたオープンソースプロジェクトです。このプロジェクトの主な利点は、トレーニング速度が速く数秒で完了し、学習した戦略の汎化能力が高く、実際の4旋翼無人機に直接展開できることです。L2FプロジェクトはRLtools深層強化学習ライブラリに依存し、詳細なインストールと展開ガイドを提供することで、研究者や開発者が迅速に開始して実験できるようにします。