O modelo de base de incorporação universal GO-1 é um modelo de inteligência artificial revolucionário lançado pela Zhiyuan. Este modelo, baseado na inovadora arquitetura Vision-Language-Latent-Action (ViLLA), realiza a conversão eficiente da entrada visual e linguística para a execução de ações robóticas através de um modelo de linguagem visual multimodal (VLM) e um sistema de especialista misto (MoE). O GO-1 pode aprender usando vídeos humanos e dados de robôs reais, possuindo uma poderosa capacidade de generalização e podendo se adaptar rapidamente a novas tarefas e ambientes com poucos dados ou até mesmo sem dados. Seus principais benefícios incluem capacidade de aprendizagem eficiente, desempenho de generalização poderoso e adaptabilidade a vários corpos de robôs. O lançamento deste modelo marca um passo importante para a inteligência incorporada em direção à universalização, abertura e inteligência, e espera-se que desempenhe um papel importante em várias áreas, como comércio, indústria e casa.