OVIR-3D es un sistema de recuperación de instancias 3D de código abierto que permite la recuperación de instancias 3D mediante indicaciones de texto sin necesidad de datos de entrenamiento. El sistema se basa en propuestas de regiones 2D guiadas por el lenguaje y ofrece una solución para aplicaciones robóticas. La evaluación de OVIR-3D utiliza el estándar mAP y presenta un amplio abanico de aplicaciones.