A Fourier, empresa por trás da Universal Robots, lançou oficialmente seu primeiro robô humanoide de código aberto - o Fourier N1. Este lançamento marca a implementação do projeto "Matriz de Ecossistema de Código Aberto Nexus" da Fourier. O Fourier N1 não apenas apresenta um design de hardware inovador, mas também disponibiliza um pacote completo de recursos, incluindo lista de materiais, desenhos, guia de montagem e software básico de operação, para que desenvolvedores em todo o mundo possam pesquisar e desenvolver.
O Fourier N1 tem 1,3 metro de altura e pesa 38 kg, com um design de 23 graus de liberdade articular, proporcionando excelente flexibilidade de movimento e funcionalidade. A estrutura do robô combina alumínio e plástico de engenharia, garantindo resistência e flexibilidade articular. Além disso, o design de bateria removível na parte traseira permite mais de 2 horas de operação contínua com uma única carga, atendendo às necessidades de testes de alta frequência e implantação rápida.
Em termos de sistema de acionamento, o Fourier N1 é equipado com o atuador integrado FSA2.0 desenvolvido pela Fourier, juntamente com um sistema de controle próprio, melhorando a estabilidade de movimento e a resistência a impactos do robô. Em testes, o robô conseguiu correr a uma velocidade máxima de 3,5 metros por segundo, demonstrando excelente desempenho dinâmico.
Os primeiros materiais disponibilizados incluem os elementos essenciais de construção, desde o hardware até o sistema de controle básico. Os desenvolvedores podem usar esses materiais para construir rapidamente seus próprios sistemas robóticos e conduzir pesquisas e desenvolvimento. Para facilitar o uso pelos desenvolvedores, a Fourier também disponibilizou o código do software básico de operação no GitHub e fornece encapsulamento de interface de comunicação, ajudando os usuários a interagir e controlar melhor o robô.
O lançamento do Fourier N1 sinaliza a tendência futura de robôs humanoides de código aberto, injetando nova vitalidade na inovação tecnológica robótica global. A Fourier espera, por meio dessa abordagem aberta, acelerar o desenvolvimento e a aplicação de tecnologias relacionadas, promovendo a ampla aplicação e o desenvolvimento de robôs inteligentes.
** Destaques:**
🤖 ** Recursos de código aberto totalmente abertos **: O Fourier N1 disponibiliza simultaneamente a lista completa de materiais, desenhos e software de operação.
⚙️ ** Design de hardware superior **: O robô tem 1,3 metro de altura, pesa 38 kg, possui 23 graus de liberdade e utiliza uma estrutura composta de alumínio e plástico de engenharia.
🚀 ** Desempenho de movimento excepcional **: Equipado com um sistema de acionamento próprio, atinge uma velocidade máxima de corrida de 3,5 metros/segundo e opera continuamente por mais de 2 horas.
