बीजिंग एरोस्पेस यूनिवर्सिटी की टीम ने क्वांटम बिट्स पर एक लेख प्रकाशित किया है, जिसमें एक मल्टी-मोडल बड़े मॉडल पर आधारित एक एम्बॉडीड इंटेलिजेंस आर्किटेक्चर का प्रस्ताव किया गया है, जिसे ड्रोन नियंत्रण में सफलतापूर्वक लागू किया गया है। यह आर्किटेक्चर ROSchain पुल के माध्यम से मस्तिष्क और ROS सिस्टम के बीच कनेक्शन स्थापित करता है, और बनाए गए AeroAgent ने विभिन्न परीक्षणों में पारंपरिक मॉडलों को पार कर लिया है, जो व्यापक अनुप्रयोग की संभावनाओं को प्रदर्शित करता है।