北京航空航天大学团队在量子位上发表,提出一种基于多模态大模型的具身智能体架构,成功应用于无人机操控。该架构通过ROSchain桥梁实现大脑与ROS系统的连接,构建的AeroAgent在各项测试中超越传统模型,展现出广泛应用的潜力。