O URHand é o primeiro modelo de mão de iluminação geral capaz de generalizar entre diferentes perspectivas, poses, iluminações e identidades. O modelo pode ser personalizado com poucas imagens capturadas por celular e permite renderização realista em novas condições de iluminação. Com base na iluminação de imagens de mãos multivisuais por meio de redes neurais, construímos uma forte prioridade de iluminação geral. Propomos um renderizador neural que emprega um modelo de iluminação linear espacialmente variante, utilizando sombras inspiradas fisicamente como características de entrada. Ao remover ativações não lineares e vieses, nosso modelo de iluminação de design específico mantém explicitamente a linearidade da transmissão de luz. Também introduzimos o aprendizado conjunto de modelos baseados em física e modelos de iluminação neurais, melhorando ainda mais a fidelidade e o desempenho de generalização. Experimentos extensivos demonstram que nosso método supera os métodos existentes em termos de qualidade e capacidade de generalização. Também mostramos como realizar uma personalização rápida de identidades nunca antes vistas a partir de imagens de celular.