ManiSkill é uma plataforma de código aberto líder, focada em simulação de robôs, geração ilimitada de dados de robôs e IA de robôs generalizada. Liderada pela HillBot.ai, a plataforma suporta o treinamento rápido de robôs por meio de entrada de estado e/ou visual. Comparado a outras plataformas, o ManiSkill/SAPIEN alcança uma velocidade de coleta de dados visuais 10 a 100 vezes maior. Ele suporta simulação e renderização RGB-D paralelas em GPU, atingindo velocidades de até 30.000+ FPS. O ManiSkill oferece mais de 40 habilidades/tarefas e mais de 2.000 objetos pré-construídos, com milhões de frames de demonstrações e funções de recompensa densas. Os usuários não precisam coletar ativos ou projetar tarefas por conta própria, podendo se concentrar no desenvolvimento de algoritmos. Além disso, ele suporta a simulação simultânea de diferentes objetos e juntas em cada ambiente paralelo, reduzindo o tempo de treinamento de estratégias/IA de robôs generalizadas de dias para minutos. O ManiSkill é fácil de usar, pode ser instalado via pip e oferece uma interface gráfica simples e flexível, além de uma extensa documentação de todos os recursos.