Controllable Human-Object Interaction Synthesis (CHOIS) é uma técnica avançada que gera simultaneamente movimentos de objetos e humanos com base em descrição em linguagem natural, estado inicial do objeto e humano, e pontos de caminho esparsos do objeto. Essa tecnologia é crucial para simular comportamentos humanos realistas, especialmente em cenários que exigem contato preciso mão-objeto e contato adequado com o solo. O CHOIS melhora a correspondência entre o movimento do objeto gerado e os pontos de caminho de entrada do objeto, e garante a autenticidade da interação, introduzindo uma perda geométrica do objeto como informação de supervisão adicional e projetando termos de orientação durante o processo de amostragem do modelo de difusão para impor restrições de contato.