Genesis é uma plataforma completa de simulação física, projetada para robótica, IA incorporada e aplicações de IA física. É um motor de física universal construído do zero, capaz de simular uma ampla gama de materiais e fenômenos físicos. Como uma plataforma de simulação robótica leve, ultrarrápida, Pythonic e amigável ao usuário, ela também possui um poderoso sistema de renderização realista e um mecanismo de geração de dados que converte descrições em linguagem natural em vários modos de dados. Genesis, por meio da integração de seu motor físico central, aprimora ainda mais a estrutura de agentes geradores de nível superior, com o objetivo de alcançar a geração automática de dados para robótica e outros campos.