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Discover the most popular open-source projects and tools related to Inverted Pendulum, and stay updated with the latest development trends and innovations.

Furuta_pendulum

control

LQR, MPC and DRL approaches to control the Furuta pendulum.

3周前

Computational Intelligence

classifying-images

This repository is projects of Computational Intelligence course

1个月前

RL For Inverted Pendulum

actor-critic

Reinforcement Learning for the inverted pendulum problem using a custom simulation. Implements and evaluates DQN, REINFORCE, and DDPG algorithms to learn control strategies for balancing a pendulum on a moving cart.

6个月前

Experienced Metronome

deep-deterministic-policy-gradient

Solve the Inverted Pendulum Control problem using Deep Deterministic Policy Gradient model

2年前

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