GenSim बड़े भाषा मॉडलों का उपयोग करके बड़ी संख्या में रोबोट सिमुलेशन कार्य उत्पन्न करता है, जो लक्ष्य-उन्मुख उत्पादन और खोजपूर्ण उत्पादन दोनों मोड का समर्थन करता है। इसका उपयोग बहु-कार्य रणनीति प्रशिक्षण और कार्य-स्तरीय सामान्यीकरण के लिए किया जा सकता है। GPT4 के उपयोग से मौजूदा बेंचमार्क को 10 गुना से अधिक विस्तारित किया गया है, जो 100 से अधिक कार्यों का समर्थन करता है। पर्यवेक्षित ठीक-ट्यूनिंग और कई LLM का मूल्यांकन, जिसमें ठीक-ट्यून किए गए GPT और Code Llama शामिल हैं, रोबोट सिमुलेशन कार्यों के कोड उत्पन्न करते हैं। न्यूनतम सिमुलेशन से वास्तविक दुनिया के अनुकूलन के बाद, GPT4 द्वारा उत्पन्न सिमुलेशन कार्यों पर पूर्व-प्रशिक्षित बहु-कार्य रणनीति वास्तविक दुनिया में मजबूत स्थानांतरण क्षमता प्रदर्शित करती है, जो आधार रेखा से 25% अधिक है।