高德地图宣布推出HumanRig技术，并开源了业界首个专门针对3D人形角色绑定设计的大规模数据集。这项技术旨在降低角色动画制作成本，推动动画行业向更高效、更自动化的方向发展，成为高德打造沉浸式导航体验的关键基础设施。
HumanRig技术的核心是自动绑定算法，它通过先验引导的骨架估计器（Prior-guided Skeleton Estimator， PGSE）利用2D先验信息投射到3D空间，初始化粗略骨架，大幅降低绑定任务的复杂度。该算法还采用了U形Point Transformer作为网格编码器，摒弃了对3D网格的边信息的依赖，增强了复杂网格上的绑定鲁棒性。此外，通过网格-骨架互注意力网络(Mesh-Skeleton Mutual Attention Network， MSMAN)，实现了骨架构建与蒙皮的联合优化。
HumanRig数据集包含11，434个遵循统一骨骼拓扑结构的T姿态网格，涵盖从真实人物到卡通角色，甚至拟人化动物的多样化角色类型。与现有数据集相比，HumanRig在规模、多样性和骨架一致性方面具有显著优势，为绑定研究和应用提供了高质量、多样化的数据支持。
实验结果表明，HumanRig技术在性能上显著超越了现有方法。该技术不仅填补了大规模人形绑定数据集的空白，还为动画行业提供了一种高效的自动绑定解决方案。通过简化绑定流程，HumanRig为角色动画的自动化和高效化铺平了道路，开启了创意表达与内容创作的新篇章。
未来，高德地图计划将HumanRig技术应用于更多创新业务场景，如IP语音包（含3D车标及动态皮肤）、个性化3D数字人等，进一步提升用户体验。同时，高德还将继续探索智能化角色生成和一站式动画方案，推动3D建模和角色动画领域的技术进步。
HumanRig数据集已开源，可通过以下链接访问:
- 数据集:https://modelscope.cn/datasets/jellyczd/HumanRig
- 论文链接:https://arxiv.org/abs/2412.02317
- 项目主页:https://c8241998.github.io/HumanRig/
