["MIT CSAIL 的 “GenSim” 项目利用大型语言模型（LLMs）如 GPT-4，通过自动生成新任务或详细说明所需行为的每个步骤，扩大了机器人可以接受培训的仿真任务范围。","GenSim 系统具有目标导向和探索两种模式，通过 LLM 生成任务描述和模拟行为所需的代码，然后利用任务库优化代码，最终生成能教导机器人执行新任务的仿真。","在经过人类预训练的基础上，GenSim 自动产生了 100 种新行为，相比之下，类似的基准测试需要手动编写每个任务。该系统在演示中成功地训练机械臂执行任务，如以比可比方法更高的速度放置彩色积木。","GenSim 可能有助于厨房机器人、制造业和物流领域，在这些领域，该方法可以生成用于培训的行为。这将使机器人能够适应具有多步骤过程的环境，例如堆叠和将箱子移动到正确的区域。"]