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智元机器人今日正式宣布推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，为机器人操作提供灵活的仿真数据生成方案、预训练的大规模仿真数据和统一的模型评测标准，并同步开源海量仿真数据。AgiBot Digital World是专为机器人操作技能研究与应用设计的仿真框架，集成海量逼真三维资产、多样化专家轨迹生成机制和全面模型评估工具。它通过高保真模拟训练场景，全链自动化生成数据，实现一系列具身仿真服务。该框架凭借丰富多样的物体、场景和机器人模型构建大规模、高精度三维资产库

清华大学的研究团队近日发布了名为 SonicSim 的移动音源仿真平台，旨在解决当前语音处理领域在移动声源场景下数据缺乏的难题。 这一平台基于 Habitat-sim 仿真平台构建，能够高度逼真地模拟真实世界的声学环境，为语音分离和增强模型的训练和评估提供更优质的数据支持。现有的语音分离和增强数据集大多基于静态声源，难以满足移动声源场景下的需求。 虽然现实世界中也存在一些真实录制的数据集，但其规模有限，且采集成本高昂。相比之下，合成数据集虽然规模更大，但其声学模拟

机器人初创公司1X Technologies 开发了一种新的生成模型，可以提高仿真中训练机器人系统的效率。该公司在一篇新的博客文章中宣布了该模型，解决了机器人技术的重要挑战之一，即学习“世界模型（1X World Model）”，该模型可以预测世界如何响应机器人的动作而变化。当机器人从相同的起始图像序列出发时，这个世界模型可以根据不同的动作提议，想象出多种未来场景。这种能力使其能够预测复杂的物体互动，比如刚体的运动、物体掉落的效果、以及与可变形物体（如窗帘、衣物）和关节

腾讯公司近期发布了一款名为TAD Sim的自动驾驶仿真软件，这是一款专为智能驾驶系统研发和验证而设计的跨平台分布式仿真系统。TAD Sim基于腾讯专业的游戏引擎、厘米级数字孪生三维重建技术，集成了工业级的车辆动力学模型和物理级传感器仿真，以及数据驱动的AI交通流模型，能够完成实车上全部模块的闭环仿真验证。

百度公司最近推出了一款名为"文小言"的AI数字人社交APP。这款应用基于先进的文心大模型技术，允许用户与AI虚拟角色进行实时沟通、互动，并建立情感联系。文小言App采用了仿真的数字人形象，为用户带来更真实、更自然的交互体验。

["微软开发了一款AI工具，能生成新头像和声音，或复制用户外观和语音。","该工具名为Azure AI Speech，经人类图像训练，可通过AI创建逼真头像。","用户可上传录像，以复制指定人物的声音和相貌。","微软强调了该工具的限制和保护措施，以防止滥用。","批评者担忧此工具可能被用于创建深度伪造内容。"]