["研究人员从斯坦福大学提出了一种名为 Mobile ALOHA 的低成本整体远程操作系统，用于收集关于整体远程操作的数据。","Mobile ALOHA 通过将其放在轮式底座上，扩展了原始 ALOHA 的功能，使其具有移动能力。","研究人员使用静态 ALOHA 数据集进行模仿学习，通过预训练和联合训练，在移动操作任务中取得了良好的性能。","该研究为日常需要整体远程操作的任务提供了一种低成本、高效的数据收集方法。"]

["DeepMind推出新人工智能代理系统，可直接从人类教师学习任务。","系统通过文化传递的模仿学习形式，在不依赖人类数据的情况下学习。","研究发表在《自然》杂志，介绍了模仿学习的过程和优势。","该方法在培训机器人和客户服务系统方面具有重要意义。","DeepMind解决了人工智能培训中的数据收集和隐私问题。"]

["研究展示MimicGen系统能生成大规模机器人训练数据。","通过数字孪生技术，在模拟环境中复制人类操作数据。","仅用不到200个人类演示，自主生成5万个训练数据。","合成数据和模拟对AI发展至关重要，可获得无限训练数据。","MimicGen适用于长序列任务和高精确度任务，如抓放、组装等。"]