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2024-11-04 11:46:57
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13.0k
MIT推全新机器人训练模型 用更简单粗暴的方式解决问题
麻省理工学院(MIT)本周展示了一种全新的机器人训练模型,该模型放弃了以往专注于特定数据集的训练方法,转而采用类似大型语言模型(LLMs)训练时使用的海量信息。研究人员指出,模仿学习——即代理通过模仿执行任务的个体来学习——在遇到小的挑战时可能会失败。这些挑战可能包括不同的光照条件、不同的环境设置或新的障碍物。在这些情况下,机器人没有足够的数据来适应这些变化。图源备注:图片由AI生成,图片授权服务商Midjourney团队借鉴了像GPT-4这样的模型,采用了一种粗
2024-11-03 10:37:09
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AIbase
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12.9k
麻省理工学院首次推出受大型语言模型启发的方法 用于教授机器人新技能
麻省理工学院本周展示了一种训练机器人的新模型,旨在解决模仿学习在引入小挑战时可能会失败的问题。研究人员指出,模仿学习在照明、不同环境或新障碍等情况下可能会失败,因为机器人根本没有足够的数据来适应。该团队寻求像 GPT-4这样的模型来寻找一种强力数据方法来解决问题。他们引入了一种名为异构预训练变压器(HPT)的新架构,该架构将来自不同传感器和不同环境的信息汇集在一起。然后使用变压器将数据汇总到训练模型中。变压器越大,输出越好。用户可以输入机器人
2024-01-11 18:08:27
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4.8k
Mobile ALOHA: 一种低成本的整体远程操作系统用于数据收集
["研究人员从斯坦福大学提出了一种名为 Mobile ALOHA 的低成本整体远程操作系统,用于收集关于整体远程操作的数据。","Mobile ALOHA 通过将其放在轮式底座上,扩展了原始 ALOHA 的功能,使其具有移动能力。","研究人员使用静态 ALOHA 数据集进行模仿学习,通过预训练和联合训练,在移动操作任务中取得了良好的性能。","该研究为日常需要整体远程操作的任务提供了一种低成本、高效的数据收集方法。"]
2023-12-05 09:54:11
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3.8k
DeepMind新AI系统:直接向人类学习任务
["DeepMind推出新人工智能代理系统,可直接从人类教师学习任务。","系统通过文化传递的模仿学习形式,在不依赖人类数据的情况下学习。","研究发表在《自然》杂志,介绍了模仿学习的过程和优势。","该方法在培训机器人和客户服务系统方面具有重要意义。","DeepMind解决了人工智能培训中的数据收集和隐私问题。"]
2023-10-30 09:10:37
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2.6k
MimicGen:合成数据助力AI模仿学习
["研究展示MimicGen系统能生成大规模机器人训练数据。","通过数字孪生技术,在模拟环境中复制人类操作数据。","仅用不到200个人类演示,自主生成5万个训练数据。","合成数据和模拟对AI发展至关重要,可获得无限训练数据。","MimicGen适用于长序列任务和高精确度任务,如抓放、组装等。"]