Video Language Planning（VLP）是一种算法，通过训练视觉语言模型和文本到视频模型，实现了对复杂长期任务的视觉规划。VLP接受长期任务指令和当前图像观察作为输入，并输出一个详细的多模态（视频和语言）规划，描述如何完成最终任务。VLP能够在不同的机器人领域中合成长期视频规划，从多物体重新排列到多摄像头双臂灵巧操作。生成的视频规划可以通过目标条件策略转化为真实机器人动作。实验证明，与之前的方法相比，VLP显著提高了长期任务的成功率。